Jaisalmer était avant tout un avant-poste militaire. La ville fut fondée autour du fort construit en plein désert du Thar en 1156 par Rawal Jaisal. Sa situation géographique permettait à la ville de contrôler les principales routes de commerce vers l'Arabie et l'Afrique du Nord. Elle connut une prospérité croissante qui attira les riches marchands. Ils construisirent de somptueuses demeures. Le développement du commerce maritime et la concurrence de Mumbai entraîna son déclin.
La ville est aujourd'hui une des merveilles du Rajasthan connue pour ses magnifiques couchers de soleil, ses petites rues et ses artisans.

Ce terme désigne les demeures de grès construites autrefois par les riches habitants de Jaisalmer. Elles se trouvent à l'extérieur du Fort.

Patwon-ki-Haveli : c'est l'une des plus belle demeure de ce genre. Située dans une toute petite rue, elle a été divisée en six appartements. On peut encore voir des fresques à l'intérieur.

Salim-Singh-ki-Haveli : elle fut bâtie vers 1815 par le premier ministre de Jaisalmer, Salim Singh. Il fit construire huit niveaux, 38 balcons tous différents et un toit voûté orné de sculptures.

Nathmal-ki-Haveli : elle fut construite par le premier ministre Diwan Mohata Nathmal en 1885. Il la commanda à deux frères qui en bâtirent chacun une moitié. Les ailes droite et gauche sont donc différentes. L'entrée est gardée par deux statues d'éléphants. L'intérieur est décoré de magnifiques miniatures.