À l'intérieur se trouvent plusieurs palais connus pour leurs sculptures et leurs successions de cours. Le Moti Mahal à la façade sculptée abrite le trône royal de Jodhpur, le Sringar Chowki. La villa Umaid renferme des miniatures rajpoutes et la villa Ajit renferme des instruments de musique et des costumes royaux. Les armoiries de Jodhpur sont gardées dans le Phool Mahal.
À côté d'une des portes d'enceinte, la Lohapol ou porte de Fer, se trouvent l'empreinte des quinze mains des veuves du maharaja Man Singh mort en 1843 et qui s'immolèrent sur son bûcher.
